[发明专利]基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于python的工位坐标自定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在操作平台上设定两个标记点，并获取标记点的原始坐标，以及操作点与标记点的相对位置数据；

所述在操作平台上设定两个标记点，并获取标记点的原始坐标，以及操作点与标记点的相对位置数据，包括：将操作平台上两个不同的固定点设定为标记点，分别获取标记点的原始坐标，并将两个标记点连线得到原始直线；计算操作点相对于标记点和原始直线的相对位置数据；将原始坐标数据和相对位置数据存储于存储单元，并在发生偏移后，读取原始坐标数据和相对位置数据，用于定位偏移后操作点的偏移坐标，并将偏移后的标记点和操作点的偏移坐标也存储于存储单元中；

监测标记点的坐标变化，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标；

根据标记点的原始坐标和偏移标记点的偏移坐标计算得到偏移数据；

所述根据标记点的原始坐标和偏移标记点的偏移坐标计算得到偏移数据，包括：将两个偏移标记点连线得到偏移直线，平移原始直线，以使原始直线和偏移直线的端点重合，并获取平移矢量数据；获取原始直线和偏移直线的偏移夹角，并将平移矢量数据和偏移夹角作为偏移数据；

根据偏移数据和相对位置数据，定位偏移操作点。

2.根据权利要求1所述的基于python的工位坐标自定位方法，其特征在于，所述监测标记点的坐标变化，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标的步骤，包括：

获取标记点的实时坐标；

比对实时坐标和原始坐标是否对应一致；

在实时坐标和原始坐标不一致时，则标记点发生偏移成为偏移标记点，将实时坐标作为偏移标记点的偏移坐标。

3.一种基于python的工位坐标自定位装置，其特征在于，包括：

原始定位单元，用于在操作平台上设定两个标记点，并获取标记点的原始坐标，以及操作点与标记点的相对位置数据；

偏移监测单元，用于监测标记点的坐标变化，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标；

偏移计算单元，用于根据标记点的原始坐标和偏移标记点的偏移坐标计算得到偏移数据；

偏移定位单元，用于根据偏移数据和相对位置数据，定位偏移操作点；

所述原始定位单元包括坐标获取模块、第一计算模块和数据存储模块；

所述坐标获取模块，用于将操作平台上两个不同的固定点设定为标记点，分别获取标记点的原始坐标，并将两个标记点连线得到原始直线；

所述第一计算模块，用于计算操作点相对于标记点和原始直线的相对位置数据；

所述数据存储模块，用于将原始坐标数据和相对位置数据存储于存储单元；

所述偏移计算单元包括平移模块和偏移获取模块；

所述平移模块，用于将两个偏移标记点连线得到偏移直线，平移原始直线，以使原始直线和偏移直线的端点重合，并获取平移矢量数据；

所述偏移获取模块，用于获取原始直线和偏移直线的偏移夹角，并将平移量数据和偏移夹角作为偏移数据。

4.如权利要求3所述的基于python的工位坐标自定位装置，其特征在于，所述偏移监测单元包括实时获取模块、比对模块和偏移坐标模块；

所述实时获取模块，用于获取标记点的实时坐标；

所述比对模块，用于比对实时坐标和原始坐标是否对应一致；

所述偏移坐标模块，用于在实时坐标和原始坐标不一致时，则标记点发生偏移成为偏移标记点，将实时坐标作为偏移标记点的偏移坐标。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述的基于python的工位坐标自定位方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至2中任一项所述的基于python的工位坐标自定位方法。