[发明专利]用于电力巡检机器人的方法及装置在审
| 申请号： | 201911235079.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111123916A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄佳佳;蒋正威;肖艳炜;杨健一;周泰斌;奚洪磊;薛大立;宓群超;陈晓雷;戚峰;赖欢欢;朱乐超;施正钗;徐欢;潘鹏;高炳蔚;车印飞;姚海蛟;刘子浩;潘伟;余知真;郑洪波;金学奇;阙凌燕;卢敏;陈伟伟;陈琼良;陈立;章杜锡;吴炳超;黄银强 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 任翠月 |
| 地址： | 325000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力巡检机器人的方法及装置。该方法包括：电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务；在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像；基于所述实时网关图像确定网关的状态；以及在所述网关的状态不满足预设参数时，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理。本公开涉及的用于电力巡检机器人的方法及装置，能够通过电力巡检机器人对电力设备进行自动化巡检和故障定位，还能够自动处理故障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电力 巡检 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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