[发明专利]用于电力巡检机器人的方法及装置

权利要求书

1.用于电力巡检机器人的方法，其特征在于，包括：

电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务；

在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像；

基于所述实时网关图像确定网关的状态；以及

在所述网关的状态不满足预设参数时，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过历史数据对深度学习模型进行训练生成所述自动插拔模式识别模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务，包括：

所述电力巡检机器人由预设参数中获取时间参数；

所述电力巡检机器人由预设参数中获取区域参数；以及

基于所述时间参数和所述区域参数执行所述巡检任务。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像，包括：

确定网关位置；

基于所述网关位置进行移动；以及

在移动到所述网关位置时，获取实时网关图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定网关位置，包括：

基于预设位置坐标确定所述网关位置；

基于预设移动路径确定所述网关位置；以及

基于对巡检任务过程中的实时现场图像的识别自动确定所述网关位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时网关图像确定网关的状态，包括：

对所述实时网关图像进行图像识别，确定网关状态显示区域图像；

对所述网关状态显示区域图像进行文字识别，确定至少一个状态参数信息；以及

根据所述至少一个状态参数信息确定所述网关的状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理，包括：

基于自动插拔模式识别技术确定所述网关的型号和适配步骤；

基于所述网关的状态确定处理方法；

基于所述处理方法、所述型号、所述适配步骤对所述网关进行自动插拔操作处理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

记录所述自动插拔操作处理的过程；以及

将所述过程反馈至所述巡检机器人的处理器以更新所述自动插拔模式识别模型。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过历史数据对深度学习模型进行训练生成所述自动插拔模式识别模型，包括：

通过多个网关图像、多个适配步骤生成所述历史数据；

基于所述历史数据对深度学习模型进行训练生成所述自动插拔模式识别模型。

10.用于电力巡检机器人的装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于根据预设参数启动执行巡检任务；

图像模块，用于在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像；

状态模块，用于基于所述实时网关图像确定网关的状态；以及

处理模块，用于在所述网关的状态不满足预设参数时，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理。