[发明专利]用于电力巡检机器人的方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于电力巡检机器人的方法及装置。该方法包括：电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务；在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像；基于所述实时网关图像确定网关的状态；以及在所述网关的状态不满足预设参数时，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理。本公开涉及的用于电力巡检机器人的方法及装置，能够通过电力巡检机器人对电力设备进行自动化巡检和故障定位，还能够自动处理故障。

技术领域

本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种用于电力巡检机器人的方法及装置。

背景技术

国家电网为加快智能电网建设，大力发展高压电网建设。由于我国能源分布与电力需求在地理上严重不协调，导致了由西向东、由北向南的电力输送现象。特高压电网已成为长远距离输配电主要载体，所以保障电网输电安全可靠地运行至关重要。输电线路的实时巡检不但可以检测输电线的运行状态及时发现线路问题，还可以检测线路设备的运行情况，为输电线路的维护提供可靠的依据，因此，为确保线路安全稳定运行而进行实时巡检是十分必要的。

当前电力行业采用的巡检方式主有包括：地面目测法：地面工作人员用肉眼观测或望眼镜等设备完成巡检，但是耗时长、而且可能产生安全事故；航测法：包括直升机巡检和无人机巡检携带摄像机等检测装置巡线飞行，记录线路异常点的状态，但是受天气影响大，恶劣气候中无法使用。

巡检机器人通过机载监测设备实现电网巡检，能够辅助和替代巡检工人完成线路巡检，实现工作效率和巡检精度双向提升。但是电网中自动化设备多、系统繁杂，如何实现适用于调度自动化的安全可靠的智能巡检机制是当前面临的一个主要问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种用于电力巡检机器人的方法及装置，能够通过电力巡检机器人对电力设备进行自动化巡检和故障定位，还能够自动处理故障。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种用于电力巡检机器人的方法，该方法包括：电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务；在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像；基于所述实时网关图像确定网关的状态；以及在所述网关的状态不满足预设参数时，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：通过历史数据对深度学习模型进行训练生成所述自动插拔模式识别模型。

在本公开的一种示例性实施例中，电力巡检机器人根据预设参数启动执行巡检任务，包括：所述电力巡检机器人由预设参数中获取时间参数；所述电力巡检机器人由预设参数中获取区域参数；以及基于所述时间参数和所述区域参数执行所述巡检任务。

在本公开的一种示例性实施例中，在执行所述巡检任务的过程中获取实时网关图像，包括：确定网关位置；基于所述网关位置进行移动；以及在移动到所述网关位置时，获取实时网关图像。

在本公开的一种示例性实施例中，确定网关位置，包括：基于预设位置坐标确定所述网关位置；基于预设移动路径确定所述网关位置；以及基于对巡检任务过程中的实时现场图像的识别自动确定所述网关位置。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述实时网关图像确定网关的状态，包括：对所述实时网关图像进行图像识别，确定网关状态显示区域图像；对所述网关状态显示区域图像进行文字识别，确定至少一个状态参数信息；以及根据所述至少一个状态参数信息确定所述网关的状态。

在本公开的一种示例性实施例中，基于自动插拔模式识别模型对所述网关进行处理，包括：基于自动插拔模式识别技术确定所述网关的型号和适配步骤；基于所述网关的状态确定处理方法；基于所述处理方法、所述型号、所述适配步骤对所述网关进行自动插拔操作处理。