[发明专利]一种飞机航路规划方法在审
| 申请号: | 201911234176.2 | 申请日: | 2019-12-05 | 
| 公开(公告)号: | CN110887491A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 | 
| 发明(设计)人: | 吕明伟;张少卿;王言伟;刘伟 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 | 
| 代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 郭鹏鹏 | 
| 地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 | 
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| 摘要: | 本申请属于飞机航路规划技术领域,具体涉及一种飞机航路规划方法,包括:步骤一、对态势空间进行离散化处理,得到多个离散点;步骤二、生成各个离散点的启发式因子矩阵;步骤三、以规划起点处离散点为当前规划点;步骤四、选取当前规划点范围内满足飞机安全飞行条件的离散点,组成其的下一规划点的集合;步骤五、判断集合是否为空;步骤六、若集合不为空,则基于启发式因子矩阵及其信息素矩阵自集合中选取一个下一规划点更新当前规划点;判断当前规划点是否为规划终点处离散点,若否,则返回步骤四;若是,则搜索得到并保存规划航路;步骤七、若集合为空,则搜索得到并保存规划航路。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 飞机 航路 规划 方法 | ||
【主权项】:
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