[发明专利]一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法有效
| 申请号： | 201911224220.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110950073B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 麦伟东;李金棠;黄达许 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈创力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法，包括如下步骤：步骤一、真空吸盘在机械手的带动下慢慢靠近PCB板，此时随着真空吸盘与PCB板的距离的改变，将触动电容式接近开关，使其发出信号，启动真空吸盘吸取PCB板；另一方面随着吸嘴与PCB板之间的气压的改变，也将触动真空压力传感器使其发出信号，传送上料储存架已有PCB板的信息，机械手将根据所获取的信息首先在PCB板中部位置实施轻压动作，但不启动真空发声器，使得一摞PCB板稍微摆放紧凑。本发明通过改进型真空吸盘的设计，能够有效避免在PCB板检测过程中对于较轻和较薄板料抓取失误的现象出现，大大提高机械手抓板效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 过程 吸取 较轻 薄板 方法 | ||
【主权项】：
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