[发明专利]一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法

说明书

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法，包括如下步骤：步骤一、真空吸盘在机械手的带动下慢慢靠近PCB板，此时随着真空吸盘与PCB板的距离的改变，将触动电容式接近开关，使其发出信号，启动真空吸盘吸取PCB板；另一方面随着吸嘴与PCB板之间的气压的改变，也将触动真空压力传感器使其发出信号，传送上料储存架已有PCB板的信息，机械手将根据所获取的信息首先在PCB板中部位置实施轻压动作，但不启动真空发声器，使得一摞PCB板稍微摆放紧凑。本发明通过改进型真空吸盘的设计，能够有效避免在PCB板检测过程中对于较轻和较薄板料抓取失误的现象出现，大大提高机械手抓板效率。

技术领域

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法。

背景技术

近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地，印制电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制电路板在未来电子产品的发展过程中，仍然保持强大的生命力。

未来印制电路板生产制造技术发展趋势是在性能上向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展，可见市场上将会越来越多轻量、薄型PCB板，针对较轻和较薄板料在全自动送料过程中经常出现抓取失误的现象，必须采取相应措施减少甚至避免失误，从而提高机械手抓板效率，进而促进全自动飞针测试机生产效率。鉴于此，我们提出一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法。

本发明的技术方案是：

一种避免送料过程中吸取较轻和较薄板料的方法，包括如下步骤：

步骤一、真空吸盘在机械手的带动下慢慢靠近PCB板，此时随着真空吸盘与PCB板的距离的改变，将触动电容式接近开关，使其发出信号，启动真空吸盘吸取PCB板；另一方面随着吸嘴与PCB板之间的气压的改变，也将触动真空压力传感器使其发出信号，传送上料储存架已有PCB板的信息，机械手将根据所获取的信息首先在PCB板中部位置实施轻压动作，但不启动真空发生器，使得一摞PCB板稍微摆放紧凑；

步骤二、机械手将根据PCB板实际外形尺寸信息，将真空吸盘稍微上移，并与PCB板成锐角，利用真空吸盘最上面一排吸嘴去吸取 PCB板，排除多余位置的吸附作用，使得PCB板在吸嘴与其自身重力的双重作用下绕着PCB板底边而倾倒，此时真空吸盘顺势摆动并与PCB板全面结合，实现顺利抓取PCB板的过程；

步骤三、当PCB板边缘部分较为不规则，空孔位较多，不利于真空吸盘吸取，则真空吸盘将根据真空压力传感器测定值，再对真空吸盘沿着PCB板平面上下微调，直至能利用最上一排吸嘴吸取到PCB板为止；

步骤四、机械手抓取PCB板后，移动至激光检测区域；

步骤五、当激光检测区域检测到板厚b为设定值时，机械手将紧着下一步动作，当激光检测区域检测到板厚b大于设定值时，机械手将重新抓板，此时关闭真空发生器，利用真空吸盘中最上一排吸嘴去间隔开两片紧挨在一起PCB板，紧接着再次启动真空发生器，吸取分开的PCB板，从而顺利实现真空吸盘抓取一片PCB板的动作。

作为优选的技术方案，所述机械手通过螺丝安装于飞针测试机的机架上，所述机械手的一侧安装有上料储存架，所述PCB板放置于上料储存架上。