[发明专利]一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法有效

专利信息
申请号: 201911223040.1 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN110843957B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 秦振华 申请(专利权)人: 山东农业工程学院
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/06
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 赵敏玲
地址: 250100 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法,包括舵轮、底盘和升降机构,舵轮滑动连接于底盘的底面以适应地面环境,升降机构可移动地连接底盘的顶面;升降机构包括多个,多个升降机构的升降运动同步,其中,升降机构能够沿底盘的第一方向往复运动。本发明使用特殊的升降和移动构件,扩大农业机器人平台适应范围。
搜索关键词: 一种 带有 升降 农业 机器人 平台 及其 工作 方法
【主权项】:
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