[发明专利]一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法有效
| 申请号: | 201911223040.1 | 申请日: | 2019-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN110843957B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 秦振华 | 申请(专利权)人: | 山东农业工程学院 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/06 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
| 地址: | 250100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法,包括舵轮、底盘和升降机构,舵轮滑动连接于底盘的底面以适应地面环境,升降机构可移动地连接底盘的顶面;升降机构包括多个,多个升降机构的升降运动同步,其中,升降机构能够沿底盘的第一方向往复运动。本发明使用特殊的升降和移动构件,扩大农业机器人平台适应范围。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 带有 升降 农业 机器人 平台 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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