[发明专利]一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法在审
| 申请号： | 201911222714.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110842972A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王春云 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃易碎品搬运的机械手的工作方法，包括：首先玻璃位置检测装置对玻璃的位置进行检测；然后机械臂和承托架中横向连接杆驱动至合适的高度；待机械臂和横向连接杆移动至合适位置后，机械手开始工作，先通过尺寸检测装置对所需搬运的玻璃的尺寸进行检测；安装架调节到相应的尺寸；然后吸盘吸住玻璃，承托架中横向连接杆伸缩至合适位置，并张开承托支架，让玻璃卡于承托支架中；然后搬运即可。本发明在机械手上设置玻璃位置检测装置让其对玻璃的位置进行检测，机械手根据位置对玻璃进行抓取，通过承托架对抓取的玻璃进行承托，避免其在搬运的中途掉落，对玻璃起到很好的防护作用，提高了其搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 易碎品 搬运 机械手 工作 方法 | ||
【主权项】：
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