[发明专利]基于真空吸盘的履带式移动装置及玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201911220874.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110916555B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 夏田;李鹏博;梁树恒;杨研伟;张大为;詹瑶;郭建斌;赵一号 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于单向阀真空吸盘的履带式移动装置，包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮周向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。本发明还提供了设有该移动装置的玻璃幕墙清洗机器人。本发明可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 真空 吸盘 履带式 移动 装置 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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