[发明专利]自动化码头海侧先期机检系统在审
| 申请号： | 201911220672.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110950094A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘耀徽;李永翠;张江南;张连钢;杨杰敏;李波;张传军;刘军;张显杰;于滟文 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头先期机检系统，海关监管系统对船舶上的集装箱进行机检布控，将待机检报文发送给码头操作系统；码头操作系统计算待机检集装箱在堆场的放置位置，派发载待机检集装箱的AGV去堆场的海侧交互区执行先期机检，该海侧交互区布设有先期机检区域；码头设备控制系统基于派发任务生成AGV路径，控制其穿越堆场的海侧交互区，同自动化轨道吊进行交互作业，将完成前期机检的集装箱放置于放置位置；先期机检系统从海关监管系统获取待机检报文，对待检集装箱列表中的集装箱进行先期机检，在机检完成后将机检数据发送至海关监管系统；本发明将传统集装箱二次出场机检流程同普通卸船流程进行整体融合，提高了先期机检作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 码头 先期 系统 | ||
【主权项】：
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