[发明专利]自动化码头海侧先期机检系统

权利要求书

1.一种自动化码头先期机检系统，其特征在于，包括：

海关监管系统，用于对船舶上的集装箱进行机检布控，并将待机检报文发送给码头操作系统；

码头操作系统，用于计算待机检集装箱在堆场的放置位置，派发载所述待机检集装箱的AGV去所述堆场的海侧交互区执行先期机检；其中，所述堆场的海侧交互区设置有先期机检区域；

码头设备控制系统，用于基于所述码头操作系统的派发任务生成AGV路径，并控制所述AGV根据生成的AGV路径穿越所述堆场的海侧交互区，同自动化轨道吊进行交互作业，将完成前期机检的集装箱放置于所述放置位置；

先期机检系统，用于从所述海关监管系统获取所述待机检报文，基于所述待机检报文生成待检集装箱列表，对待检集装箱列表中的集装箱进行先期机检，在机检完成后将机检数据发送至所述海关监管系统。

2.根据权利要求1所述的自动化码头先期机检系统，其特征在于，所述码头操作系统，还用于对完成先期机检的集装箱生成堆场间移箱任务，并控制将完成先期机检的集装箱转移至所述堆场间移箱任务指示的堆场。

3.根据权利要求1所述的自动化码头先期机检系统，其特征在于，所述码头操作系统，还用于在船舶靠泊前的限定时间点上向所述海关监管系统发送机检请求，以使得所述海关监管系统在接收到所述机检请求后，对船舶上的集装箱进行机检布控。

4.根据权利要求1所述的自动化码头先期机检系统，其特征在于，所述码头操作系统，还用于基于待机检报文标记待机检集装箱的机检属性。

5.根据权利要求1所述的自动化码头先期机检系统，其特征在于，所述先期机检系统，对待检集装箱列表中的集装箱进行先期机检，具体包括：

通过OCR识别集装箱，以及，通过X光扫描成像系统获取集装箱的机检数据；基于对集装箱的识别，将所述待机检集装箱列表中的集装箱的机检数据发送给所述海关监管系统。

6.根据权利要求4所述的自动化码头先期机检系统，其特征在于，所述码头操作系统，还用于将完成先期机检的集装箱的机检属性进行更新。

7.根据权利要求1所述的自动化码头先期机检系统，其特征在于，所述码头操作系统，还用于在所述待机检集装箱列表中存在不符合机检条件的集装箱时，向所述海关监管系统发送废弃报文。