[发明专利]自动化码头海侧先期机检系统

说明书

本发明公开了一种自动化码头先期机检系统，海关监管系统对船舶上的集装箱进行机检布控，将待机检报文发送给码头操作系统；码头操作系统计算待机检集装箱在堆场的放置位置，派发载待机检集装箱的AGV去堆场的海侧交互区执行先期机检，该海侧交互区布设有先期机检区域；码头设备控制系统基于派发任务生成AGV路径，控制其穿越堆场的海侧交互区，同自动化轨道吊进行交互作业，将完成前期机检的集装箱放置于放置位置；先期机检系统从海关监管系统获取待机检报文，对待检集装箱列表中的集装箱进行先期机检，在机检完成后将机检数据发送至海关监管系统；本发明将传统集装箱二次出场机检流程同普通卸船流程进行整体融合，提高了先期机检作业效率。

技术领域

本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种自动化码头海侧先期机检系统。

背景技术

自动化集装箱码头需设立专用的先期机检区域对进口集装箱进行查验，通常由集卡从堆场收箱转运至海关查验区开箱或过机检查，再将集装箱送回堆场；或者卸船时绕行到指定的专用查验区域查验完毕后，再卸至堆场。

目前的自动化集装箱码头设立的先期机检区域，距离正常岸边装卸作业区域较远，导致执行先期机检作业的水平运输设备作业距离较长，耗费的时间较长，机检效率明显降低，且影响整个自动化码头生产作业的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化码头先期机检系统，解决现有自动化码头先期机检效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种自动化码头先期机检系统，包括：海关监管系统，用于对船舶上的集装箱进行机检布控，并将待机检报文发送给码头操作系统；码头操作系统，用于计算待机检集装箱在堆场的放置位置，派发载所述待机检集装箱的AGV去所述堆场的海侧交互区执行先期机检；其中，所述堆场的海侧交互区设置有先期机检区域；码头设备控制系统，用于基于所述码头操作系统的派发任务生成AGV路径，并控制所述AGV根据生成的AGV路径穿越所述堆场的海侧交互区，同自动化轨道吊进行交互作业，将完成前期机检的集装箱放置于所述放置位置；先期机检系统，用于从所述海关监管系统获取所述待机检报文，基于所述待机检报文生成待检集装箱列表，对待检集装箱列表中的集装箱进行先期机检，在机检完成后将机检数据发送至所述海关监管系统。

进一步的，所述码头操作系统，还用于对完成先期机检的集装箱生成堆场间移箱任务，并控制将完成先期机检的集装箱转移至所述堆场间移箱任务指示的堆场。

进一步的，所述码头操作系统，还用于在船舶靠泊前的限定时间点上向所述海关监管系统发送机检请求，以使得所述海关监管系统在接收到所述机检请求后，对船舶上的集装箱进行机检布控。

进一步的，所述码头操作系统，还用于基于待机检报文标记待机检集装箱的机检属性。

进一步的，所述先期机检系统，对待检集装箱列表中的集装箱进行先期机检，具体包括：通过OCR识别集装箱，以及，通过X光扫描成像系统获取集装箱的机检数据；基于对集装箱的识别，将所述待机检集装箱列表中的集装箱的机检数据发送给所述海关监管系统。

进一步的，所述码头操作系统，还用于将完成先期机检的集装箱的机检属性进行更新。

进一步的，所述码头操作系统，还用于在所述待机检集装箱列表中存在不符合机检条件的集装箱时，向所述海关监管系统发送废弃报文。