[发明专利]通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置在审
| 申请号： | 201911219674.X | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111283701A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 顾义华;佐藤贵之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置。机器人的控制装置具有：操作装置，其由作业员进行手动变更机器人的位置和姿势的操作。操作装置具有：可动部，其能够进行按压操作、牵引操作、以及在预先设定的方向倾斜的操作；以及操作检测部，其检测可动部的操作。处理装置包括：手动控制部，其控制以预先设定的微小量变更机器人的位置和姿势的寸动动作。手动控制部根据操作可动部的力的大小来判定是否实施寸动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 操作 装置 进行 手动 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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