[发明专利]一种基于PTZ目标跟踪型监控方法在审
申请号: | 201911219105.5 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110933372A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 沈玉龙;张维尊;王建东;贺梦帅;于子勇 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学青岛计算技术研究院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G05D3/12 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李青 |
地址: | 266109 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PTZ目标跟踪型监控方法,包括以下步骤:S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址;S2、毫米波雷达将目标的信息,相对于毫米波雷达的x、y坐标,以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式数据发送给中央系统;S3、中央系统进行数据处理,计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值,根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值;S4、计算得到应该旋转的PTZ值;S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍。本发明的优点在于:可对目标进行跟踪、保证目标在监控范围内不丢失、可以清晰放大、方便对目标识别、避免资源浪费。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ptz 目标 跟踪 监控 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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