[发明专利]一种基于PTZ目标跟踪型监控方法

权利要求书

1.一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址，存到系统数据库中；

S2、当有目标进入可监控区域时，毫米波雷达会将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式，并发送给中央系统；

S3、中央系统进行数据处理，根据json格式数据中毫米波雷达的sn号，在数据库中找到对应毫米波雷达绝对坐标，再结合json格式数据中的目标相对坐标信息，通过相对坐标系转换，计算得到目标的绝对坐标，从数据库中可以获取已知智能球机的绝对坐标，与目标绝对坐标进行一一比对，找到距离目标最近的智能球机，获得该球机sn号，通过几何角度计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；

S4、根据得到的Pan值、Tilt值、Zoom值和原智能球机所处的Pan值、Tilt值、Zoom值进行比较，计算得到应该旋转的PTZ值；

S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍，实现监控对目标的跟踪的功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，其特征在于：所述S3中，在获取已知智能球机的绝对坐标后，将绝对坐标存为字典集。

3.根据权利要求1所述的一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，其特征在于：所述S2中，封装成json格式的sn号通过无线传输的方式发送给中央系统，中央系统与无线网络位于同一频段。