[发明专利]一种多目全景相机全景防抖方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种多目全景相机全景防抖方法及系统，录制全景视频时，获取惯性测量单元采集的重力加速度、陀螺仪、磁力计的合成数据，通过四元数转矩阵运算公式将所述合成数据转换成4x4旋转矩阵M；发送所述旋转矩阵M至GPU处理器；所述GPU处理器运载片段着色器防抖计算程序，将当前录制的全景视频的帧视频的每个像素坐标值和旋转矩阵M相乘，得到向量补差防抖后的像素坐标值，输出与所述向量补差防抖后的所述像素坐标值对应的处理视频至所述多目全景相机的屏幕。提供了一种通过软件进行高效率处理全景防抖视频的方法，避免增加硬件设备进行防抖处理，提供实时防抖的处理方法，提高了防抖处理的质量和效率。