[发明专利]越障装置及清洁机器人在审
| 申请号： | 201911215332.0 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112971610A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 程杰锋;业明坤;张军歌;李清;李忠华;曹国新 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 任晓;张颖玲 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种越障装置及清洁机器人。越障装置，包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。上述清洁机器人包括上述的越障装置；壳体；驱动件，设置在所述壳体内，并与所述变速箱连接；其中，所述变速箱与所述壳体活动连接。在本发明中，将行走轮和越障组件设置成均与变速箱连接，实现了直接由变速箱输出驱动力来驱使越障组件转动。由于，越障组件没有直接连接在行走轮上，使行走轮上没有连接有其它部件，提升了整体结构的美观性。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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