[发明专利]越障装置及清洁机器人

说明书

本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种越障装置及清洁机器人。越障装置，包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。上述清洁机器人包括上述的越障装置；壳体；驱动件，设置在所述壳体内，并与所述变速箱连接；其中，所述变速箱与所述壳体活动连接。在本发明中，将行走轮和越障组件设置成均与变速箱连接，实现了直接由变速箱输出驱动力来驱使越障组件转动。由于，越障组件没有直接连接在行走轮上，使行走轮上没有连接有其它部件，提升了整体结构的美观性。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种越障装置及清洁机器人。

背景技术

现代生活中，自主清洁装置的出现为地面的清洁提供了便利，降低了劳动强度。家用清洁机器人为常见的自主清洁设备，能在家庭房间内自动行进，并同时吸入周边的灰尘或杂质，从而完成地面清洁。

在家庭中，很多场合存在一些阶梯门槛，如阳台客厅、客厅卫生间、推拉门等，这些阶梯门槛会成为清洁机器人移动的障碍。为了使清洁机器人能够通过这些障碍物，通常采用在清洁机器人上设置有越障装置来实现脱困。而在具体设置中，采用将越障装置直接与滚轮连接来获得驱动力，而这样设置，由于直接连接在滚轮的表面，造成清洁机器人整体美观性差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种越障装置及清洁机器人，以解决清洁机器人整体美观性差的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种越障装置，用于安装在可移动的清洁机器人的壳体上，所述越障装置包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。

优选地，所述行走轮和所述越障组件分别位于所述变速箱相对的两侧。

优选地，所述变速箱包括：箱体，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；主动齿轮，与设置在所述壳体内的驱动件连接；变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；第一输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述第一输出齿轮包括与所述行走轮连接的第一连接结构，所述行走轮设置在所述第一侧壁外侧；第二输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述第二输出齿轮包括与所述越障组件连接的第二连接结构，所述越障组件设置在所述第二侧壁外侧。

优选地，所述变速箱包括：箱体，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；主动齿轮，与设置在所述壳体内的驱动件连接；变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述输出齿轮相对于所述第一侧壁的一侧设置有与所述行走轮连接的第一连接结构，所述输出齿轮相对于所述第二侧壁的一侧设置有与所述越障组件连接的第二连接结构；其中，所述行走轮设置在所述第一侧壁外侧，所述越障组件设置在所述第二侧壁外侧。

优选地，所述第一连接结构为穿出于所述第一侧壁外与所述行走轮连接的第一输出轴；或为设置在所述第一输出齿轮上供所述行走轮连接的第一连接孔。

优选地，所述第二连接结构为穿出于所述第二侧壁外与所述越障组件的第二输出轴；或为设置在所述第二输出齿轮上供所述越障组件连接的第二连接孔。

优选地，所述越障组件包括：第一越障件，用于抵压于所述障碍物；支撑件，所述支撑件的一端与所述变速箱或与所述壳体连接，所述支撑件的另一端与所述第一越障件连接；传动件，所述传动件的一端与所述第二连接结构连接，所述传动件的另一端与所述第一越障件连接。

优选地，所述越障组件还包括：连接件，一端用于与所述传动件和所述第一越障件连接，另一端与所述支撑件连接；第二越障件，用于抵压于所述障碍物，所述第二越障件与所述支撑件和/或所述第一越障件连接；其中，所述第一越障件和所述第二越障件轮流抵压所述障碍物。