[发明专利]越障装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种越障装置，用于安装在可移动的清洁机器人的壳体上，其特征在于，所述越障装置包括：

变速箱，与所述壳体连接；

行走轮，与所述变速箱连接；

越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；

其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。

2.如权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述行走轮和所述越障组件分别位于所述变速箱相对的两侧。

3.如权利要求2所述的越障装置，其特征在于，所述变速箱包括：

箱体，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

主动齿轮，与设置在所述壳体内的驱动件连接；

变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；

第一输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述第一输出齿轮包括与所述行走轮连接的第一连接结构，所述行走轮设置在所述第一侧壁外侧；

第二输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述第二输出齿轮包括与所述越障组件连接的第二连接结构，所述越障组件设置在所述第二侧壁外侧。

4.如权利要求2所述的越障装置，其特征在于，所述变速箱包括：

箱体，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

主动齿轮，与设置在所述壳体内的驱动件连接；

变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；

输出齿轮，与所述变速齿轮组相啮合，所述输出齿轮相对于所述第一侧壁的一侧设置有与所述行走轮连接的第一连接结构，所述输出齿轮相对于所述第二侧壁的一侧设置有与所述越障组件连接的第二连接结构；

其中，所述行走轮设置在所述第一侧壁外侧，所述越障组件设置在所述第二侧壁外侧。

5.如权利要求3或4所述的越障装置，其特征在于，所述第一连接结构为穿出于所述第一侧壁外与所述行走轮连接的第一输出轴为设置在所述第一输出齿轮上供所述行走轮连接的第一连接孔。

6.如权利要求3或4所述的越障装置，其特征在于，所述第二连接结构为穿出于所述第二侧壁外与所述越障组件的第二输出轴；为设置在所述第二输出齿轮上供所述越障组件连接的第二连接孔。

7.如权利要求3或4所述的越障装置，其特征在于，所述越障组件包括：

第一越障件，用于抵压于所述障碍物；

支撑件，所述支撑件的一端与所述变速箱或与所述壳体连接，所述支撑件的另一端与所述第一越障件连接；

传动件，所述传动件的一端与所述第二连接结构连接，所述传动件的另一端与所述第一越障件连接。

8.如权利要求7所述的越障装置，其特征在于，所述越障组件还包括：

连接件，一端用于与所述传动件和所述第一越障件连接，另一端与所述支撑件连接；

第二越障件，用于抵压于所述障碍物，所述第二越障件与所述支撑件和/或所述第一越障件连接；

其中，所述第一越障件和所述第二越障件轮流抵压所述障碍物。

9.如权利要求8所述的越障装置，其特征在于，所述第一越障件包括：

第一连接部，其一端用于与所述传动件和所述连接件连接；

第一抵压部，设置在所述第一连接部的另一端，并具有向下弯曲的第一边缘接触部。

10.如权利要求9所述的越障装置，其特征在于，所述第二越障件包括：

第二连接部，用于与所述第一越障件连接；

第二抵压部，设置在所述第二连接部的一端，并具有向下弯曲的第二边缘接触部。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的越障装置；

壳体；

驱动件，设置在所述壳体内，并与所述变速箱连接；

其中，所述变速箱与所述壳体连接。