[发明专利]一种用于汽车零件上下料的在线检测装置有效
| 申请号： | 201911215202.7 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111152061B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;顾杰宁;杨浩轩;张陈 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/20;G01B11/08;G01B11/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 杨静文 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明尤其涉及一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，包括上下料机构和检测机构，上下料机构包括桁架和沿水平方向依次滑动设在桁架上的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手的结构相同，均包括手臂、旋转气缸和两个气爪，手臂沿竖直方向与桁架滑动连接，旋转气缸固定设在手臂的底端，旋转气缸的输出端固定设有安装块，两个气爪均固定设在安装块上，安装块上固定设置有第一接近开关；检测机构包括内径激光位移传感器和外径激光位移传感器，内径激光位移传感器设在气爪的中心，内径激光位移传感器由第一驱动组件驱动沿气爪的轴向移动，外径激光位移传感器设在气爪的侧方，外径激光位移传感器由第二驱动组件驱动沿气爪的轴向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车零件 上下 在线 检测 装置 | ||
【主权项】：
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