[发明专利]一种用于汽车零件上下料的在线检测装置

说明书

本发明尤其涉及一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，包括上下料机构和检测机构，上下料机构包括桁架和沿水平方向依次滑动设在桁架上的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手的结构相同，均包括手臂、旋转气缸和两个气爪，手臂沿竖直方向与桁架滑动连接，旋转气缸固定设在手臂的底端，旋转气缸的输出端固定设有安装块，两个气爪均固定设在安装块上，安装块上固定设置有第一接近开关；检测机构包括内径激光位移传感器和外径激光位移传感器，内径激光位移传感器设在气爪的中心，内径激光位移传感器由第一驱动组件驱动沿气爪的轴向移动，外径激光位移传感器设在气爪的侧方，外径激光位移传感器由第二驱动组件驱动沿气爪的轴向移动。

技术领域

本发明属于机械加工检测设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车零件上下料的在线检测装置。

背景技术

汽车零件加工要实现自动化，必须实现上下料和在线检测的自动化。以需要上下料和在线检测内外孔径、阶梯高度尺寸的汽车变速器衬套零件为例，机械手需要将毛坯和半成品分别准确运送到两台相对放置的机床上进行两边阶梯和内外圆柱面的加工，需要上下料和多尺寸检测动作，目前均依靠人工完成各个工序动作。因加工面较多，上下料及检测次数多，费时费力，人力物力成本高，生产效率低，精确性较差，不利于信息互联和智能制造的发展，需要设计一种集自动化上下料和自动化在线检测为一体的智能装置，以降低生产制造的人力物力成本，提高生产制造精度，提高生产效率，适应自动化生产的发展需要。

发明内容

为解决现有技术存在的汽车零件加工时人工上下料和人工检测的问题，本发明提供一种用于汽车零件上下料的在线检测装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，包括上下料机构和检测机构，所述上下料机构包括桁架和沿水平方向依次滑动设置在桁架上的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的结构相同，均包括手臂、旋转气缸和两个气爪，所述手臂沿竖直方向与桁架滑动连接，所述旋转气缸固定设置在手臂的底端，所述旋转气缸的输出端固定设置有安装块，两个所述气爪均固定设置在安装块上，所述安装块上固定设置有第一接近开关，所述第一接近开关位于气爪的侧方，所述旋转气缸驱动气爪在水平方向和竖直方向转换，两个所述气爪的抓取方向相互垂直，所述第一机械手和第二机械手上的处于水平方向的气爪相对设置；

所述检测机构包括内径激光位移传感器和外径激光位移传感器，所述内径激光位移传感器通过第一支架设置在气爪的中心，所述内径激光位移传感器由第一驱动组件驱动沿气爪的轴向移动，所述外径激光位移传感器通过第二支架设置在气爪的侧方，所述外径激光位移传感器由第二驱动组件驱动沿气爪的轴向移动。

作为优选，所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均包括微型电机和相互配合的螺母与丝杆，所述微型电机的输出端与丝杆传动连接，所述第二支架上沿气爪的轴向开设有限位槽，所述螺母沿限位槽移动，所述外径激光位移传感器固定设置在螺母上。第一驱动组件驱动内径激光位移传感器沿气爪的轴向移动，内径激光位移传感器用于测量待测零件的内径，第二驱动组件驱动外径激光位移传感器沿气爪的轴向移动，外径激光位移传感器用于测量待测零件的外径和阶梯高度，第一驱动组件和第二驱动组件的结构简单可靠，便于加工制造，便于测量操作，成本较低。

作为优选，所述上下料机构还包括第三驱动组件和定位组件，所述第三驱动组件包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第一齿条沿水平方向固定设置在桁架上，所述第二齿条沿竖直方向固定设置在手臂上，所述第一电机固定设置在手臂上，所述第二电机与第一电机固定连接，所述第一电机驱动第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二电机驱动第二齿轮与第二齿条啮合；

所述定位组件包括第二接近开关和感应块，所述第一电机和手臂之间设置有所述定位组件，所述第二电机和桁架之间也设置有所述定位组件。定位组件用于在水平方向和竖直方向定位手臂，使得第一机械手和第二机械手能在各工位准确定位，且定位结构简单可靠，便于实现；第三驱动组件的结构简单可靠，其与定位组件配合便于操作，成本较低。