[发明专利]一种用于汽车零件上下料的在线检测装置

权利要求书

1.一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：包括上下料机构(1)和检测机构(2)，所述上下料机构(1)包括桁架(11)和沿水平方向依次滑动设置在桁架(11)上的第一机械手(12)和第二机械手(13)，所述第一机械手(12)和第二机械手(13)的结构相同，均包括手臂(131)、旋转气缸(132)和两个气爪(133)，所述手臂(131)沿竖直方向与桁架(11)滑动连接，所述旋转气缸(132)固定设置在手臂(131)的底端，所述旋转气缸(132)的输出端固定设置有安装块(134)，两个所述气爪(133)均固定设置在安装块(134)上，所述安装块(134)上固定设置有第一接近开关(135)，所述第一接近开关(135)位于气爪(133)的侧方，所述旋转气缸(132)驱动气爪(133)在水平方向和竖直方向转换，两个所述气爪(133)的抓取方向相互垂直，所述第一机械手(12)和第二机械手(13)上的处于水平方向的气爪(133)相对设置；

所述检测机构(2)包括内径激光位移传感器(21)和外径激光位移传感器(24)，所述内径激光位移传感器(21)通过第一支架(22)设置在气爪(133)的中心，所述内径激光位移传感器(21)由第一驱动组件(23)驱动沿气爪(133)的轴向移动，所述外径激光位移传感器(24)通过第二支架(25)设置在气爪(133)的侧方，所述外径激光位移传感器(24)由第二驱动组件(26)驱动沿气爪(133)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件(23)和第二驱动组件(26)的结构相同，均包括微型电机(261)和相互配合的螺母(262)与丝杆(263)，所述微型电机(261)的输出端与丝杆(263)传动连接，所述第二支架(25)上沿气爪(133)的轴向开设有限位槽(251)，所述螺母(262)沿限位槽(251)移动，所述外径激光位移传感器(24)固定设置在螺母(262)上。

3.根据权利要求1所述的用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：所述上下料机构(1)还包括第三驱动组件(14)和定位组件(15)，所述第三驱动组件(14)包括第一电机(141)、第一齿轮(142)、第一齿条(143)、第二电机(144)、第二齿轮(145)和第二齿条(146)，所述第一齿条(143)沿水平方向固定设置在桁架(11)上，所述第二齿条(146)沿竖直方向固定设置在手臂(131)上，所述第一电机(141)固定设置在手臂(131)上，所述第二电机(144)与第一电机(141)固定连接，所述第一电机(141)驱动第一齿轮(142)与第一齿条(143)啮合，所述第二电机(144)驱动第二齿轮(145)与第二齿条(146)啮合；

所述定位组件(15)包括第二接近开关(151)和感应块(152)，所述第一电机(141)和手臂(131)之间设置有所述定位组件(15)，所述第二电机(144)和桁架(11)之间也设置有所述定位组件(15)。

4.根据权利要求3所述的用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：所述第一电机(141)和第二电机(144)均选用步进电机。

5.根据权利要求1所述的用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：所述旋转气缸(132)选用90度旋转气缸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：该用于汽车零件上下料的在线检测装置还包括第一机床(3)和第二机床(4)，所述第一机床(3)上设置有第一卡盘(31)，所述第二机床(4)上设置有第二卡盘(41)，所述第一卡盘(31)和第二卡盘(41)沿水平方向依次设置，所述第一卡盘(31)和第二卡盘(41)位于第一机械手(12)和第二机械手(13)之间，所述第一卡盘(31)与第一机械手(12)上的处于水平方向的气爪(133)相对设置，所述第二卡盘(41)与第二机械手(13)上的处于水平方向的气爪(133)相对设置。

7.根据权利要求6所述的用于汽车零件上下料的在线检测装置，其特征在于：所述气爪(133)选用三爪气爪(133)，所述第一卡盘(31)和第二卡盘(41)均选用三爪卡盘。