[发明专利]障碍物处理方法和装置有效
| 申请号： | 201911215006.X | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111158359B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘江江 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/58;G06V10/764 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;冯培培 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物处理方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取未识别出的障碍物的点云数据；根据车辆当前行驶道路的一侧道路边界以及预设的缓冲区宽度，确定虚拟道路边界；其中，所述道路边界为缓冲区中远离所述道路的中心线的一侧边界，所述虚拟道路边界为所述缓冲区中靠近所述道路的中心线的另一侧边界；根据所述道路边界、所述虚拟道路边界以及所述未识别出的障碍物的点云数据，确定所述未识别出的障碍物的类别。通过这些步骤，既能降低车辆在自动驾驶过程中的碰撞风险，又能解决车辆在自动驾驶过程中频繁出现卡顿、无故绕行等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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