[发明专利]一种用于飞行时间相机的参数标定方法有效
| 申请号： | 201911214454.8 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111047650B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于飞行时间相机的参数标定方法，包括校准处理器接收标准校正图片的规格参数数据；校准处理器根据规格参数数据计算标准校正图片的图片特征点数据；待校准的飞行时间TOF相机对标准校正图片进行多角度拍摄，得到多组三维图像数据，并输出给校准处理器；其中，三维图像数据包括强度图数据；校准处理器对强度图数据进行特征点提取，得到每组三维图像数据对应的一组图像特征点数据；校准处理器对图片特征点数据和多组图像特征点数据进行分析计算，并通过最大似然估计、梯度下降迭代以及雅可比计算和反演，得到待校准的TOF相机的参数数据；根据待校准的TOF相机的参数数据对TOF相机进行参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行 时间 相机 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京深测科技有限公司，未经北京深测科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911214454.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
