[发明专利]部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种部品出入库运搬方法、系统及存储介质，系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，部品通过包装容器装载；方法包括：在AGV往返搬运部品的过程中，获取AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据并通过感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息；根据AGV当前和前次穿过感应门体时的高度数据获取AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为升高时，根据AGV当前穿过感应门体的高度数据以及预设RFID信息对应的容器规格数据对AGV上承载的部品进行核验，以触发AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位；当高度变化趋势为降低时，触发AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运。本发明实现了自动化检收核验、出入库无人化和智能化。