[发明专利]部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种部品出入库运搬方法，其特征在于，应用于部品出入库运搬系统，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述部品通过包装容器装载；所述方法包括以下步骤：

在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据并通过所述感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的，其中，高度数据由所述感应门体通过高度感应装置进行高度扫描获得的；

根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势并根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器的规格数据；

当高度变化趋势为升高时，根据所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据以及所述规格数据对所述AGV上承载的部品进行核验，以在核验完成后触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位；

当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运。

2.如权利要求1所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述在核验完成后触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤包括：

在核验完成后根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。

3.如权利要求2所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤之后，还包括：

在检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位后，触发所述AGV执行第二运搬指令以前往生产线对应的空置包装容器放置区将空置包装容器搬运至装货点。

4.如权利要求3所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述部品出入库运搬系统还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；

所述方法还包括步骤：

在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；

生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。

5.如权利要求1-4任一项所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述根据所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据以及所述规格数据对所述AGV上承载的部品进行核验的步骤包括：

根据所述规格数据计算该AGV承载部品时的总高度数据；

当所述总高度数据与所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据之间的差值小于等于预设阈值时，确定核验完成。

6.如权利要求5所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述当所述总高度数据与所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据之间的差值小于等于预设阈值时，确定核验完成的步骤包括：

当所述总高度数据与所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据之间的差值小于等于预设阈值时，根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器对应的部品类型，以统计出该AGV上所有部品类型以及每个部品类型对应的待检部品数量；

判断该AGV上所有部品类型是否均存在于当前入库订单的部品类型中；

若是，按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减以完成核验。

7.如权利要求6所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减的步骤包括：

标识当前入库订单中与该AGV上所有部品的部品类型一致的待入库部品数量，并分别将标识的每个待入库部品数量自减对应的待检部品数量，以更新当前入库订单中的待入库部品数量。