[发明专利]部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种部品出入库运搬方法、系统及存储介质，系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，部品通过包装容器装载；方法包括：在AGV往返搬运部品的过程中，获取AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据并通过感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息；根据AGV当前和前次穿过感应门体时的高度数据获取AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为升高时，根据AGV当前穿过感应门体的高度数据以及预设RFID信息对应的容器规格数据对AGV上承载的部品进行核验，以触发AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位；当高度变化趋势为降低时，触发AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运。本发明实现了自动化检收核验、出入库无人化和智能化。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的进步，智能制造和工业4.0逐渐走入了人们的视野中，它们的出现使得传统制造业流水线作业的现象得到改善，帮助解放了工作人员的双手。但对于物流体系来说，目前智能制造的运用主要着重在于智能仓储方面的运用，对于部品出入库的运搬较少运用。因此有必要提出一种智能化部品出入库运搬系统，以完善整体智能化物流体系。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种部品出入库运搬方法、系统及计算机可读存储介质，旨在给出一种运用于部品出入库运搬的系统，完善智能化物流体系。

为实现上述目的，本发明提供一种部品出入库运搬方法，应用于部品出入库运搬系统，所述系统包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述部品通过包装容器装载；所述方法包括以下步骤：

在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据并通过所述感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的；

根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势并根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器的规格数据；

当高度变化趋势为升高时，根据所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据以及所述规格数据对所述AGV上承载的部品进行核验，以在核验完成后触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位；

当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运。

可选地，所述在核验完成后触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤包括：

在核验完成后根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。

可选地，所述触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤之后，还包括：

在检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位后，触发所述AGV执行第二运搬指令以前往生产线对应的空置包装容器放置区将空置包装容器搬运至装货点。

可选地，所述部品出入库运搬系统还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；

所述方法还包括步骤：

在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；

生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。