[发明专利]基于颜色识别的自动分拣跟踪方法及小车有效
| 申请号： | 201911210312.4 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111069090B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 庄颖桐 | 申请（专利权）人： | 庄颖桐 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于颜色识别的自动分拣跟踪方法及小车，包括如下步骤：识别模块扫描目标的RGB颜色用于颜色匹配并录制目标的移动影像；若目标颜色与控制模块中预设颜色相互匹配，则触发驱动模块使小车跟随目标移动，移动至目标抵达预设地点小车返回初始位置；目标脱离预设的路径范围时触发报警模块进行报警；若目标颜色与控制模块中预设颜色不匹配，则触发夹取模块将颜色不一致的目标取出。通过颜色识别的自动分拣跟踪方法可以识别颜色不一致的目标颜色并进行分拣，还可以跟随目标同时移动，当目标输送至与预设的地图范围不一致时进行报警，成本相对降低，且提高了分拣效率，降低了物品运送过程中的错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 识别 自动 分拣 跟踪 方法 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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