[发明专利]一种具有双驱动结构的肿瘤手术机器人器械组件有效
| 申请号： | 201911209534.4 | 申请日： | 2019-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN110934643B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 邝伟腾 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 陈明辉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双驱动结构的肿瘤手术机器人器械组件，属于手术机器人领域包括：肿瘤夹钳，肿瘤夹钳包括控制部、长轴部和操作部，长轴部两端连接控制部和操作部，控制部通过长轴部控制操作部进行手术操作，长轴部沿着第一方向延伸；第一驱动部，第一驱动部能够被手术机器人操作，第一驱动部上设有第二滑块，第二滑块能够被第一驱动部驱动沿着第一方向移动；第二驱动部（320），第二驱动部和肿瘤夹钳连接，第二驱动部上设有第（324），第三滑块和控制部（510）固定连接，第三滑块能够被第二驱动部驱动沿着第一方向移动以使得肿瘤夹钳相对第二驱动部沿着第一方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 驱动 结构 肿瘤 手术 机器人 器械 组件 | ||
【主权项】：
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