[发明专利]一种扫地机器人和控制方法在审
| 申请号： | 201911207612.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110811438A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赵海荣 | 申请（专利权）人： | 赵海荣 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明本发明涉及智能清洁设备技术领域，特别涉及对水箱控制和检测的一种扫地机器人和控制方法。水箱包括箱体、箱盖和致动器；箱体和箱盖围成密闭空间，这个密闭空间仅有出水口与外部相通，出水口设置在这个密闭空间的底部；致动器对这个密闭空间进行挤压，使得密闭空间体积减小，内部的水从出水口流出；还包括传感器，扫地机器人根据传感器检测致动器的驱动特征值，根据测量特征值与标定值比对判断水箱状态。本发明结构简单、成本低的实现扫地机器人水箱的出水流量控制和水位提示功能，并且还具有出水口阻塞提醒功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器 人和 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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