[发明专利]一种五轴冲压机器人有效
| 申请号： | 201911206277.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110883165B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 兰文宝;车畅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D37/12 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲压机构，更具体的说是一种五轴冲压机器人，包括装置支架、移动电机Ⅰ、滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架，可以通过移动电机Ⅰ带动滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架进行横向移动，调整冲压模具在平面内X轴上的冲压位置，通过移动机构调整冲压模具在平面内Y轴上的冲压位置，保证在对任意位置进行冲压时，冲压模具上方一直设置有冲压机构，冲压机构产生对应垂直的冲压力，保证冲压效果，并且模具支撑板和冲压底架一起进行移动保证冲压位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
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