[发明专利]一种五轴冲压机器人

说明书

本发明涉及冲压机构，更具体的说是一种五轴冲压机器人，包括装置支架、移动电机Ⅰ、滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架，可以通过移动电机Ⅰ带动滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架进行横向移动，调整冲压模具在平面内X轴上的冲压位置，通过移动机构调整冲压模具在平面内Y轴上的冲压位置，保证在对任意位置进行冲压时，冲压模具上方一直设置有冲压机构，冲压机构产生对应垂直的冲压力，保证冲压效果，并且模具支撑板和冲压底架一起进行移动保证冲压位置。

技术领域

本发明涉及冲压机构，更具体的说是一种五轴冲压机器人。

背景技术

例如公开号CN206104732U公开了一种五轴冲压机器人，包括机座，机座上沿着竖向设置第一旋转伺服电机，第一旋转伺服电机的旋转部设置基座，基座上设置第一立柱，第一立柱上设置可上下滑动的第一滑动装置，第一滑动装置沿着前后方向设置第二旋转伺服电机，第二旋转伺服电机的旋转部接于横臂，横臂上设置滑槽，横臂侧面设置可前后滑动的第二滑动装置，滑槽内设置机械臂且机械臂接于第二滑动装置，机械臂的端部下侧通过第三旋转伺服电机可旋转地设置冲压机械手；该实用新型的缺点是不能保证在对任意位置进行冲压时，冲压模具上方一直设置有对应垂直的冲压力。

发明内容

本发明的目的是提供一种五轴冲压机器人，可以保证在对任意位置进行冲压时，冲压模具上方一直设置有对应垂直的冲压力，保证冲压效果。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种五轴冲压机器人，包括装置支架、移动电机Ⅰ、滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架，所述装置支架上固定连接有移动电机Ⅰ，装置支架上滑动连接有滑动支架Ⅰ，滑动支架Ⅰ通过螺纹连接在移动电机Ⅰ的输出轴上，滑动支架Ⅰ上固定连接有冲压机构，滑动支架Ⅰ上滑动连接有高度支架Ⅰ，高度支架Ⅰ上固定连接有模具支撑板，模具支撑板上连接有冲压模具，冲压模具和模具支撑板之间固定连接有压缩弹簧，冲压模具的上端和冲压机构接触，滑动支架Ⅰ的下端固定连接有移动机构，高度支架Ⅰ通过螺纹连接在高度支架Ⅰ上，移动机构的下端固定连接有滑动支架Ⅱ，滑动支架Ⅱ滑动连接在装置支架上，滑动支架Ⅱ上滑动连接有高度支架Ⅱ，高度支架Ⅱ通过螺纹连接在移动机构上，高度支架Ⅱ上固定连接有冲压底架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种五轴冲压机器人，所述装置支架包括支撑板、连接板、滑动腰孔Ⅰ、滑动腰孔Ⅱ、滑动轨道Ⅰ和滑动轨道Ⅱ，所述支撑板设置有两个，两个支撑板中间固定连接有连接板，两个支撑板上均设置有滑动腰孔Ⅰ和滑动腰孔Ⅱ，两个支撑板的内侧均固定连接有滑动轨道Ⅰ和滑动轨道Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种五轴冲压机器人，所述滑动支架Ⅰ包括滑动底板Ⅰ、滑动轨道Ⅲ和侧板Ⅰ，滑动底板Ⅰ滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ之间，滑动底板Ⅰ上固定连接有滑动轨道Ⅲ，滑动底板Ⅰ的两侧均固定连接有侧板Ⅰ，移动电机Ⅰ固定连接在连接板上，滑动底板Ⅰ通过螺纹连接在移动电机Ⅰ的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种五轴冲压机器人，所述冲压机构包括L支撑板、冲压电机、冲压带轮Ⅰ、冲压轴、冲压带轮Ⅱ和冲压凸轮，L支撑板设置有两个，两个L支撑板之间固定连接有冲压电机，冲压电机的输出轴上固定连接有冲压带轮Ⅰ，两个L支撑板之间转动连接有冲压轴，冲压轴上固定连接有冲压带轮Ⅱ，冲压带轮Ⅱ和冲压带轮Ⅰ传动连接，冲压轴的中部固定连接有冲压凸轮，两个L支撑板分别固定连接在两个侧板Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种五轴冲压机器人，所述高度支架Ⅰ包括高度底板Ⅰ、滑动柱Ⅰ、螺纹柱Ⅰ、高度顶板Ⅰ和升降板Ⅰ，高度底板Ⅰ滑动连接在滑动轨道Ⅲ上，高度底板Ⅰ上固定连接有滑动柱Ⅰ，滑动柱Ⅰ的上端固定连接有高度顶板Ⅰ，高度底板Ⅰ上转动连接有螺纹柱Ⅰ，螺纹柱Ⅰ上通过螺纹连接有升降板Ⅰ，升降板Ⅰ滑动连接在滑动柱Ⅰ上，模具支撑板固定连接在升降板Ⅰ上。