[发明专利]一种五轴冲压机器人

权利要求书

1.一种五轴冲压机器人，包括装置支架(1)、移动电机Ⅰ(2)、滑动支架Ⅰ(3)、冲压机构(4)、高度支架Ⅰ(5)、模具支撑板(6)、冲压模具(7)、移动机构(8)、滑动支架Ⅱ(9)、高度支架Ⅱ(10)和冲压底架(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有移动电机Ⅰ(2)，装置支架(1)上滑动连接有滑动支架Ⅰ(3)，滑动支架Ⅰ(3)通过螺纹连接在移动电机Ⅰ(2)的输出轴上，滑动支架Ⅰ(3)上固定连接有冲压机构(4)，滑动支架Ⅰ(3)上滑动连接有高度支架Ⅰ(5)，高度支架Ⅰ(5)上固定连接有模具支撑板(6)，模具支撑板(6)上连接有冲压模具(7)，冲压模具(7)和模具支撑板(6)之间固定连接有压缩弹簧，冲压模具(7)的上端和冲压机构(4)接触，滑动支架Ⅰ(3)的下端固定连接有移动机构(8)，高度支架Ⅰ(5)通过螺纹连接在高度支架Ⅰ(5)上，移动机构(8)的下端固定连接有滑动支架Ⅱ(9)，滑动支架Ⅱ(9)滑动连接在装置支架(1)上，滑动支架Ⅱ(9)上滑动连接有高度支架Ⅱ(10)，高度支架Ⅱ(10)通过螺纹连接在移动机构(8)上，高度支架Ⅱ(10)上固定连接有冲压底架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括支撑板(1-1)、连接板(1-2)、滑动腰孔Ⅰ(1-3)、滑动腰孔Ⅱ(1-4)、滑动轨道Ⅰ(1-5)和滑动轨道Ⅱ(1-6)，所述支撑板(1-1)设置有两个，两个支撑板(1-1)中间固定连接有连接板(1-2)，两个支撑板(1-1)上均设置有滑动腰孔Ⅰ(1-3)和滑动腰孔Ⅱ(1-4)，两个支撑板(1-1)的内侧均固定连接有滑动轨道Ⅰ(1-5)和滑动轨道Ⅱ(1-6)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴冲压机器人，其特征在于：所述滑动支架Ⅰ(3)包括滑动底板Ⅰ(3-1)、滑动轨道Ⅲ(3-2)和侧板Ⅰ(3-3)，滑动底板Ⅰ(3-1)滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ(1-5)之间，滑动底板Ⅰ(3-1)上固定连接有滑动轨道Ⅲ(3-2)，滑动底板Ⅰ(3-1)的两侧均固定连接有侧板Ⅰ(3-3)，移动电机Ⅰ(2)固定连接在连接板(1-2)上，滑动底板Ⅰ(3-1)通过螺纹连接在移动电机Ⅰ(2)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种五轴冲压机器人，其特征在于：所述冲压机构(4)包括L支撑板(4-1)、冲压电机(4-2)、冲压带轮Ⅰ(4-3)、冲压轴(4-4)、冲压带轮Ⅱ(4-5)和冲压凸轮(4-6)，L支撑板(4-1)设置有两个，两个L支撑板(4-1)之间固定连接有冲压电机(4-2)，冲压电机(4-2)的输出轴上固定连接有冲压带轮Ⅰ(4-3)，两个L支撑板(4-1)之间转动连接有冲压轴(4-4)，冲压轴(4-4)上固定连接有冲压带轮Ⅱ(4-5)，冲压带轮Ⅱ(4-5)和冲压带轮Ⅰ(4-3)传动连接，冲压轴(4-4)的中部固定连接有冲压凸轮(4-6)，两个L支撑板(4-1)分别固定连接在两个侧板Ⅰ(3-3)上。

5.根据权利要求4所述的一种五轴冲压机器人，其特征在于：所述高度支架Ⅰ(5)包括高度底板Ⅰ(5-1)、滑动柱Ⅰ(5-2)、螺纹柱Ⅰ(5-3)、高度顶板Ⅰ(5-4)和升降板Ⅰ(5-5)，高度底板Ⅰ(5-1)滑动连接在滑动轨道Ⅲ(3-2)上，高度底板Ⅰ(5-1)上固定连接有滑动柱Ⅰ(5-2)，滑动柱Ⅰ(5-2)的上端固定连接有高度顶板Ⅰ(5-4)，高度底板Ⅰ(5-1)上转动连接有螺纹柱Ⅰ(5-3)，螺纹柱Ⅰ(5-3)上通过螺纹连接有升降板Ⅰ(5-5)，升降板Ⅰ(5-5)滑动连接在滑动柱Ⅰ(5-2)上，模具支撑板(6)固定连接在升降板Ⅰ(5-5)上。

6.根据权利要求5所述的一种五轴冲压机器人，其特征在于：所述冲压模具(7)包括模具底板(7-1)、转动球体(7-2)、挤压柱(7-3)、安装模具(7-4)和滑动筒(7-5)，模具底板(7-1)上间隙配合有转动球体(7-2),转动球体(7-2)和冲压凸轮(4-6)接触，模具底板(7-1)的下端固定连接有挤压柱(7-3)，挤压柱(7-3)滑动连接在滑动筒(7-5)上，滑动筒(7-5)连接在模具支撑板(6)上，模具支撑板(6)和模具底板(7-1)之间固定连接有压缩弹簧，模具底板(7-1)的下端固定连接有安装模具(7-4)。