[发明专利]转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统

摘要

本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统，所述转向架包括：至少两个走行轮；至少两个导向轮；至少一个主动转向机构，主动转向机构包括转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构，转向传动机构包括相互配合的主动件和从动件，主动件与转向电机相连，从动件可左右移动，两个转向四连杆机构的一端分别与从动件的两端相连，两个转向四连杆机构的另一端分别与两个走行轮固定连接。根据本发明的转向架，采用一个转向电机就可以实现两侧走行轮的转向，且可以节约成本。当转向架应用于轨道车辆时，使得轨道车辆既可以沿轨道行驶，也可以通过主动转向机构实现在公路上行驶，实现轨道交通和地面交通的互联互通。