[发明专利]转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统

说明书

本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统，所述转向架包括：至少两个走行轮；至少两个导向轮；至少一个主动转向机构，主动转向机构包括转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构，转向传动机构包括相互配合的主动件和从动件，主动件与转向电机相连，从动件可左右移动，两个转向四连杆机构的一端分别与从动件的两端相连，两个转向四连杆机构的另一端分别与两个走行轮固定连接。根据本发明的转向架，采用一个转向电机就可以实现两侧走行轮的转向，且可以节约成本。当转向架应用于轨道车辆时，使得轨道车辆既可以沿轨道行驶，也可以通过主动转向机构实现在公路上行驶，实现轨道交通和地面交通的互联互通。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆通常只能在特定的轨道上运行，从而无法实现轨道车辆与地面交通的互联互通，且轨道车辆回库等都需要敷设相应的轨道梁，土建成本较高，且占地面积较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向架，采用一个转向电机就可以实现两侧走行轮的转向，转向性能好，且可以节约成本。当转向架应用于轨道车辆时，可以同时满足轨道车辆在公路上行驶和在轨道梁上行驶，且在轨道梁上运行时可以通过轨道凸起和导向轮的配合实现被动转向，在公路上运行时通过主动转向结构实现主动转向。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

本发明的再一个目的在于提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本发明第一方面实施例的转向架，包括：至少两个走行轮，至少两个所述走行轮左右间隔设置；至少两个导向轮，至少两个所述导向轮设在至少两个所述走行轮之间所述导向轮的至少一部分高于所述走行轮的中心轴线；至少一个主动转向机构，所述主动转向机构包括转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构，所述转向传动机构包括相互配合的主动件和从动件，所述主动件与所述转向电机相连，所述从动件可左右移动，两个所述转向四连杆机构的一端分别与所述从动件的两端相连，两个所述转向四连杆机构的另一端分别与两个所述走行轮固定连接。

根据本发明实施例的转向架，通过设置包括上述转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构的主动转向机构，采用一个转向电机就可以实现两侧走行轮的转向，转向性能好，且可以节约成本。当转向架应用于轨道车辆时，使得轨道车辆既可以沿轨道行驶，也可以通过主动转向机构实现在公路上行驶，实现轨道交通和地面交通的互联互通，充分结合了地面交通的灵活、可达性高以及轨道交通的安全、运营速度高和准点等优点，实现了地面交通和轨道交通的优势互补，且扩展了轨道车辆的适用范围。。

根据本发明的一些实施例，所述转向电机和所述转向传动机构均高于所述至少两个所述导向轮。

根据本发明的一些实施例，所述转向架还包括固定轴，每个所述转向四连杆机构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述从动件的一端传动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端转动连接；第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的另一端固定连接，所述第三连杆和所述第四连杆的连接处绕所述固定轴的中心轴线可枢转，所述第四连杆的另一端与两个所述走行轮的其中一个固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述转向传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述主动件为蜗轮，所述蜗轮与所述转向电机的输出轴固定连接，所述从动件为蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合，且所述蜗杆的两端分别与两个所述转向四连杆机构的所述一端相连。

根据本发明的一些实施例，所述从动件的两端分别设有包括轴承的联轴器。

根据本发明的一些实施例，所述转向架进一步包括：安全轮，所述安全轮适于设在轨道梁的安全面的上方。