[发明专利]转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

至少两个走行轮，至少两个所述走行轮左右间隔设置；

至少两个导向轮，至少两个所述导向轮设在至少两个所述走行轮之间，所述导向轮的至少一部分高于所述走行轮的中心轴线；

至少一个主动转向机构，所述主动转向机构包括转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构，所述转向传动机构包括相互配合的主动件和从动件，所述主动件与所述转向电机相连，所述从动件可左右移动，两个所述转向四连杆机构的一端分别与所述从动件的两端相连，两个所述转向四连杆机构的另一端分别与两个所述走行轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向电机和所述转向传动机构均高于所述至少两个所述导向轮。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括固定轴，

每个所述转向四连杆机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述从动件的一端传动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端转动连接；

第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的另一端固定连接，所述第三连杆和所述第四连杆的连接处绕所述固定轴的中心轴线可枢转，所述第四连杆的另一端与两个所述走行轮的其中一个固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的转向架，其特征在于，所述转向传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述主动件为蜗轮，所述蜗轮与所述转向电机的输出轴固定连接，所述从动件为蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合，且所述蜗杆的两端分别与两个所述转向四连杆机构的所述一端相连。

5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述从动件的两端分别设有包括轴承的联轴器。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，进一步包括：

安全轮，所述安全轮适于设在轨道梁的安全面的上方。

7.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的转向架。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括轮边动力总成，所述轮边动力总成与所述走行轮连接，且所述轮边动力总成位于所述走行轮的一侧，所述轮边动力总成包括轮边电机或轮毂电机。

9.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道梁，所述轨道梁包括高架段和斜坡过渡段，所述高架段的上表面上设有向上凸出的轨道凸起，所述高架段的位于所述轨道凸起两侧的上表面为走行面，所述轨道凸起的两个侧面均为导向面，所述斜坡过渡段上设有导向端，所述导向端的邻近所述高架段长度方向上的中心的一端的宽度大于所述导向端的另一端的宽度；

轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求7或8所述的轨道车辆，至少两个所述走行轮适于在所述轨道凸起两侧的所述走行面上行走，至少两个所述导向轮适于在所述轨道凸起的两个所述导向面上行走，当所述轨道车辆沿所述斜坡过渡段朝向远离所述高架段的方向运动时所述轨道车辆通过所述主动转向机构实现转向。

10.根据权利要求9所述的轨道交通系统，其特征在于，所述导向端位于所述斜坡过渡段的远离所述高架段的一端，

沿朝向远离所述高架段的方向，所述导向端的宽度逐渐减小。