[发明专利]一种电缆防护层缠绕机器人有效

专利信息
申请号: 201911204863.X 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN111128480B 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 汪逸凡;毛凯;俞宙;林鹏;孙英顺 申请(专利权)人: 汪逸凡
主分类号: H01B13/26 分类号: H01B13/26
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 陈辉
地址: 310051 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种电缆防护层缠绕机器人,包括底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置,缠料装置可运动的设在绕径调节装置的上部,绕径调节装置、缠料装置、抬升装置均被支撑在底座上;本发明采用底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置组合结构形成的电缆防护层缠绕机器人,通过控制系统对绕径调节装置、缠料装置、抬升装置的闭环控制,实现了将缠料均匀且密实地自动缠绕在高度较高的电缆上,提高了缠绕效率;该电缆防护层缠绕机器人结构设计精巧,具有较高的稳固性和牢靠性,并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利,使用可靠且故障率低,只需单人操作,节省了人力,节约了成本,适合推广应用。
搜索关键词: 一种 电缆 防护 缠绕 机器人
【主权项】:
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