[发明专利]一种电缆防护层缠绕机器人

权利要求书

1.一种电缆防护层缠绕机器人，其特征在于：包括底座(5)、用于将电缆(6)套住的绕径调节装置(3)、用于安置缠料(2.1)并将绕径调节装置(3)套住的缠料(2.1)缠绕在电缆(6)上的缠料装置(2)、可升降运动的设在底座(5)与绕径调节装置(3)之间的抬升装置(1)，缠料装置(2)可运动的设在绕径调节装置(3)的上部，绕径调节装置(3)、缠料装置(2)、抬升装置(1)均被支撑在底座(5)上，电缆(6)从上到下依次贯穿在绕径调节装置(3)、抬升装置(1)、底座(5)中；

绕径调节装置(3)包括用于将电缆(6)套住的夹线件(3.2)、可转动的设在夹线件(3.2)上的螺杆(3.5)、套设在螺杆(3.5)上并沿螺杆(3.5)运动的丝杆螺母(3.4)、固定设在螺杆(3.5)一端并用于驱动螺杆(3.5)转动的第三电机(3.1)、固定设在螺杆(3.5)另一端并将螺杆(3.5)支承在夹线件(3.2)中的第二轴承(3.3)，丝杆螺母(3.4)连接在夹线件(3.2)上，缠料装置(2)可运动的设在夹线件(3.2)的上部，夹线件(3.2)、螺杆(3.5)、第三电机(3.1)、第二轴承(3.3)均被支撑在抬升装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种电缆防护层缠绕机器人，其特征在于：夹线件(3.2)包括设在丝杆螺母(3.4)左侧的左夹线件(3.2.2)、套设在螺杆(3.5)上并位于左夹线件(3.2.2)右侧的右夹线件(3.2.1)、固定设在左夹线件(3.2.2)上的左导轨(3.2.6)、固定设在右夹线件(3.2.1)上的右导轨(3.2.8)，左夹线件(3.2.2)与右夹线件(3.2.1)之间形成有将电缆(6)套入的第二过线孔(3.2.5)，缠料装置(2)可圆周运动设在左导轨(3.2.6)与右导轨(3.2.8)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电缆防护层缠绕机器人，其特征在于：丝杆螺母(3.4)包括带孔底板(3.4.2)、与带孔底板(3.4.2)连为一体的第一连接套(3.4.1)，带孔底板(3.4.2)固定设在左夹线件(3.2.2)的右侧，螺杆(3.5)可转动的穿设在带孔底板(3.4.2)与第一连接套(3.4.1)中。

4.根据权利要求3所述的一种电缆防护层缠绕机器人，其特征在于：缠料装置(2)包括可圆周运动的卡设在左导轨(3.2.6)或右导轨(3.2.8)上的主动轮(2.6)和被动轮(2.7)、与主动轮(2.6)轴连接并用于驱动主动轮(2.6)转动的第二电机(2.4)、固定设在第二电机(2.4)上面的缠料托板(2.3)、固定套设在缠料托板(2.3)上的缠料套轴(2.2)，缠料(2.1)套设在缠料套轴(2.2)中，缠料托板(2.3)托住缠料(2.1)。

5.根据权利要求2或4所述的一种电缆防护层缠绕机器人，其特征在于：抬升装置(1)包括可升降运动的设在绕径调节装置(3)下面并托住绕径调节装置(3)的托台(1.3)、用于带动托台(1.3)升降运动的交叉连杆机构(1.2)、用于驱动交叉连杆机构(1.2)的动力机构(1.1)，交叉连杆机构(1.2)的顶端活动连接在托台(1.3)上，交叉连杆机构(1.2)的底端铰接在动力机构(1.1)上；托台(1.3)设有位于第二过线孔(3.2.5)正下方的第一过线孔(1.3.2)，电缆(6)从上到下依次贯穿第二过线孔(3.2.5)、第一过线孔(1.3.2)直至电缆(6)底端固定设在底座(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种电缆防护层缠绕机器人，其特征在于：动力机构(1.1)包括可转动的固定设在底座(5)中的丝杠(1.1.3)、套设在丝杠(1.1.3)两边的各一个丝母(1.1.2)、固定设在丝杠(1.1.3)一端并驱动丝杠(1.1.3)转动的第一电机(1.1.1)、固定套设在丝杠(1.1.3)另一端的第一轴承(1.1.4)，交叉连杆机构(1.2)的底端铰接在两个丝母(1.1.2)之间。