[发明专利]一种电缆防护层缠绕机器人

说明书

本发明公开了一种电缆防护层缠绕机器人，包括底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置，缠料装置可运动的设在绕径调节装置的上部，绕径调节装置、缠料装置、抬升装置均被支撑在底座上；本发明采用底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置组合结构形成的电缆防护层缠绕机器人，通过控制系统对绕径调节装置、缠料装置、抬升装置的闭环控制，实现了将缠料均匀且密实地自动缠绕在高度较高的电缆上，提高了缠绕效率；该电缆防护层缠绕机器人结构设计精巧，具有较高的稳固性和牢靠性，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，使用可靠且故障率低，只需单人操作，节省了人力，节约了成本，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种电缆防护层缠绕机器人，具体地说是涉及一种通过搭载施工车辆等方式对垂直电缆进行自动绝缘包裹的电缆防护层缠绕机器人。

背景技术

为了满足电缆在电磁屏蔽、绝缘性能、抗冲击性能及结构强度等方面的特殊需要，往往需要在电缆线芯外侧或内层绝缘层上缠绕一层或多层的具备特定性能的防护带，从而达到改善电缆性能的目的，具有防火功能的胶带作为防护带，是电缆必不可少的。

目前，很多电缆都是采用人工手动方式将胶带缠绕到电缆上，这种方式不仅效率低下，而且缠绕出来的胶带在电缆上经常出现缠绕分布不均匀的现象，胶带分布不均匀使得电缆出现裸露而可能带来电缆着火的风险隐患；有时电缆竖直装好后，缠绕胶带时工人需要梯子或施工车辆协助才能将胶带缠绕到较高位置的电缆，存在一定的危险性和安全隐患；此外，由于电缆很多时候使用的场合或环境很恶劣，可能周围还存在高压、辐射的情况，影响人体健康。

发明内容

本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种可将缠料均匀且密实地自动缠绕在高度较高的电缆上的电缆防护层缠绕机器人。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种电缆防护层缠绕机器人，包括底座、用于将电缆套住的绕径调节装置、用于安置缠料并将绕径调节装置套住的缠料缠绕在电缆上的缠料装置、可升降运动的设在底座与绕径调节装置之间的抬升装置，缠料装置可运动的设在绕径调节装置的上部，绕径调节装置、缠料装置、抬升装置均被支撑在底座上，电缆从上到下依次贯穿在绕径调节装置、抬升装置、底座中；本发明的电缆防护层缠绕机器人的基本工作过程如下：工作之前，将电缆套入绕径调节装置使电缆从上到下依次贯穿在绕径调节装置、抬升装置、底座中直至电缆的底端固定在底座中，将缠料安置在缠料装置中并将缠料的起始段对准电缆的初始位置；启动绕径调节装置，绕径调节装置将套入的电缆套住并套紧；启动缠料装置和抬升装置，缠料装置将缠料从起始段开始缠绕在电缆的初始位置，抬升装置沿电缆高度方向作上升运动或下降运动带动绕径调节装置和缠料装置同时作上升运动或下降运动，从而缠料装置将缠料从起始段连续将后续的缠料缠绕在电缆的不同高度位置上，使得缠料能够稳步且密实地被缠绕在电缆上，并且确保不会出现电缆上没有缠绕缠料的漏缠现象，从而实现了连续自动将缠料均匀缠绕在电缆上；其中，缠料为胶带，胶带卷绕成筒状胶带卷，筒状胶带卷安置在缠料装置中，胶带的起始段为筒状胶带卷拉出的起始段胶带，便于起始段胶带及后续胶带在惯性拉力作用下沿电缆周身连续被缠绕在电缆的不同高度位置上；绕径调节装置、缠料机构和抬升机构分别由控制系统控制，控制系统为现有的采用闭环控制方式的控制系统；采用底座、绕径调节装置、缠料装置、抬升装置组合结构形成的电缆防护层缠绕机器人，通过控制系统对绕径调节装置、缠料装置、抬升装置的闭环控制，实现了将缠料均匀且密实地自动缠绕在高度较高的电缆上，提高了缠绕效率；该电缆防护层缠绕机器人结构设计精巧，具有较高的稳固性和牢靠性，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，使用可靠且故障率低，只需单人操作，节省了人力，节约了成本。