[发明专利]容器存储系统、仓储系统、机器人控制方法和机器人在审
| 申请号： | 201911203891.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110921170A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;王梦迪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种容器存储系统、仓储系统、机器人控制方法和机器人，所述容器存储系统包括库存区域、控制服务器、机器人和多个工作站，所述控制服务器与所述机器人无线通信；所述库存区域放置有库存支架，所述库存支架包括至少一层层板，所述至少一层层板将所述库存支架分隔为至少两层，所述库存支架上沿层板的纵深方向放置有至少两个存储容器，所述库存支架上存储容器的宽度方向与所述层板的纵深方向一致。提高库存区域中存储容器的存储密度，降低机器人取出存储容器的能耗，机器人单次充能完成后，提高机器人能够完成的工作总量，节省拣选成本。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 存储系统 仓储 系统 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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