[发明专利]一种车辆上毫米波雷达的自校准方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911203708.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112881989A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 曾小敏;邵婉君;张小静;王清品 | 申请（专利权）人： | 上海海拉电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 李佳铭;王芳 |
| 地址： | 201201 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆上毫米波雷达的自校准方法、电子设备及存储介质，自校准方法包括如下步骤：获取车辆的运动状态包括车辆是否为直行和车辆的行驶速度；当车辆直行且车辆的行驶速度超过预设速度阈值时，选取目标参照物，获取每个目标参照物的径向速度；根据每个目标参照物的径向速度、获取径向速度时车辆的行驶速度、毫米波雷达的安装角度计算校准偏差角度；对获得的校准偏差角度进行卡尔曼滤波，获得当前偏差角度；当参与滤波的校准偏差角度的数量达到预设的数量阈值时，将此时获得的当前偏差角度作为最终偏差角度补偿毫米波雷达的探测结果。采用上述技术方案后，能够简单准确地进行雷达自校准，提高雷达的探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 毫米波 雷达 校准 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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