[发明专利]储物盒取放装置有效
| 申请号： | 201911201978.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111099230B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宁立平;张燕燕;贾金会;祁新伟;王哲;王超 | 申请（专利权）人： | 河北汇金集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 储物盒取放 装置 | ||
【主权项】：
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