[发明专利]储物盒取放装置有效
申请号: | 201911201978.3 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN111099230B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 宁立平;张燕燕;贾金会;祁新伟;王哲;王超 | 申请(专利权)人: | 河北汇金集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 高宁宁 |
地址: | 050035 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储物盒取放 装置 | ||
1.一种储物盒取放装置,其特征在于:包括
存放通道,用于放置储物盒(1);
限位组件,用于对位于存放通道内的储物盒(1)进行限位;
存取机械手,从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒(1)限位并将所述储物盒(1)从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒(1)并使储物盒(1)受所述限位组件的限位;
所述限位组件包括借助转轴(2)铰接在存放通道的竖直侧壁上的限位板(3)、设置在竖直侧壁上的用于限定所述限位板(3)位置的定位轴(4)以及套装在所述转轴(2)上并且两端分别与所述限位板(3)和竖直侧壁相连的扭簧(5),在所述限位板(3)上设有与竖直设置在储物盒(1)上的限位块(6)相配合的限位钩(3-1),在所述限位板(3)上设有与滚轮(8)相配合的移动凸轮面;
所述存取机械手包括机械臂(7)、设置在所述机械臂(7)自由端的与所述限位板(3)底面相配合的滚轮(8)以及驱动所述机械臂(7)移动使所述滚轮(8)与所述限位板(3)相接触解除限位板(3)对所述储物盒(1)的限位并使所述限位块(6)进入所述机械臂(7)中夹持槽(7-1)的存取驱动装置;
所述存取驱动装置包括设置在安装支架(9)上的升降驱动电机驱动下的升降丝杆(10)、与所述升降丝杆(10)相配合的升降丝母(11)、与所述升降丝母(11)相固定的升降板(12)、设置在所述升降板(12)上的平移驱动电机驱动下的平移丝杆(13)、与所述平移丝杆(13)相配合的平移丝母(14),所述机械臂(7)与所述平移丝母(14)相连,在所述升降板(12)和所述安装支架(9)间设有升降导向组件,在所述机械臂(7)和所述升降板(12)间设有平移导向组件,在所述升降板(12)上设有缓存通道。
2.根据权利要求1所述的储物盒取放装置,其特征在于:所述存取驱动装置还包括固定在安装支架(9)上的被动齿轮(15)、设置在机架(16)上的电机驱动下的主动齿轮(17)。
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