[发明专利]储物盒取放装置

说明书

本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。

技术领域

本发明属于自助设备技术领域，具体涉及一种储物盒取放装置。

背景技术

银行网点的尾款、票据、印章等物品每天由压钞车运送出入银行网点，遇到恶劣情况押运不及时且成本高。由此出现了线上预约，在指定时间在现场自助取货的服务。现在外币兑换、贵金属、纪念币等的线上预约、购买后需要人工到柜台取货，需要排队等候，客户体验差，配套的自助产品结构复杂，故障率高，不能精准存取物品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种储物盒取放装置，通过存取机械手对处于存放通道内的储物盒拿出或者存放，整个过程不需要人工参与，安全可靠，方便快捷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种储物盒取放装置，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。

进一步的，所述限位组件包括借助转轴铰接在存放通道的竖直侧壁上的限位板、设置在竖直侧壁上的用于限定所述限位板位置的定位轴以及套装在所述转轴上并且两端分别与所述限位板和竖直侧壁相连的扭簧，在所述限位板上设有与竖直设置在储物盒上的限位块相配合的限位钩。

进一步的，所述存取机械手包括机械臂、设置在所述机械臂自由端的与所述限位板底面相配合的滚轮以及驱动所述机械臂移动使所述滚轮与所述限位板相接触解除限位板对所述储物盒的限位并使所述限位块进入所述机械臂中夹持槽的存取驱动装置。

进一步的，所述存取驱动装置包括设置在所述安装支架上的升降驱动电机驱动下的升降丝杆、与所述升降丝杆相配合的升降丝母、与所述升降丝母相固定的升降板、设置在所述升降板上的平移驱动电机驱动下的平移丝杆、与所述平移丝杆相配合的平移丝母，所述机械臂与所述平移丝母相连，在所述升降板和所述安装支架间设有升降导向组件，在所述机械臂和所述升降板间设有平移导向组件，在所述升降板上设有缓存通道。

进一步的，所述存取驱动装置还包括固定在所述安装支架上的被动齿轮、设置在机架上的电机驱动下的主动齿轮。

本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明储物盒取放装置的结构示意图；

图2是本发明储物盒取放装置中储物盒限位在存放通道时的俯视图；

图3是本发明储物盒取放装置中存取机械手的结构示意图；

图4是本发明储物盒取放装置中存取机械手开始取储物盒时的示意图；

图5是本发明储物盒取放装置中存取机械手解除限位组件对储物盒限位时的示意图；

图6是本发明储物盒取放装置中存取机械手将储物盒从存放通道拿出时的示意图；