[发明专利]一种补发药一体机有效
| 申请号： | 201911200640.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110902236B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;袁城;廖圣华;王熠 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超;吕露 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补发药一体机，包括药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，药池的第一输送带将存储其中的药品输送至补药单元；补药单元的第二输送带用于承载第一输送带输送过来的药品，第二识别装置用于识别药品在第二输送带上的位置信息，抓取装置根据位置信息将药品转移至第一识别装置的识别区域，根据第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中；上药单元包括至少两条第一上药滑道，各第一上药滑道在控制单元控制下将药品送至发药单元；发药单元接收来自上药单元的药品并将药品下发；控制装置按预设规则控制药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作。本发明可以实现混合补药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补发 一体机 | ||
【主权项】：
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