[发明专利]一种补发药一体机

权利要求书

1.一种补发药一体机，其特征在于，包括药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，其中：

药池，用于存储若干药品，其内设置有第一输送带，所述第一输送带将药品输送至补药单元；所述药池还包括侧板，所述侧板和所述第一输送带围成无顶箱体，所述第一输送带包括平滑过渡的水平段和倾斜段，所述水平段位于箱体底部，所述倾斜段的末端设置于箱体顶部；

补药单元，包括第二输送带、第二识别装置、抓取装置和理料装置；所述第二输送带用于承载所述第一输送带输送过来的药品；所述第二识别装置用于识别药品在第二输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息抓取药品并转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中，所述预设规则包括：当第一识别装置识别到当前抓取的药品种类与各第一上药滑道中药品种类都不同时，各第一上药滑道将药品送至发药单元；所述理料装置包括第二输送带以及设置于所述第二输送带运动方向前、后方的第三挡板，所述第一输送带的出口高于所述第三挡板；

第一识别装置，设置于补药单元或上药单元上，用于识别药品种类；

上药单元，包括至少两条第一上药滑道，每条第一上药滑道用于承载抓取装置转移来的一种药品，且每条第一上药滑道承载的药品种类不同，各第一上药滑道在控制单元控制下将药品批量送至发药单元；

发药单元，接收来自上药单元的药品并将药品下发；

控制装置，按预设规则控制药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作。

2.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述第二输送带末端设置有药品检测单元，用于检测到药品到达第二输送带末端时，通知控制装置控制第一输送带和第二输送带停止运行。

3.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述抓取装置包括机器人本体和与所述机器人本体连接的抓取单元，机器人本体带动抓取单元移动，抓取单元抓取药品。

4.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述第一上药滑道为Z字形板且向下倾斜设置，所述上药单元还包括设置于所述第一上药滑道末端的第一挡板。

5.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述第一上药滑道水平设置且可旋转。

6.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述第二输送带的进料端还设置有刮料单元，所述刮料单元为可旋转的刮板，用于将药品调整为平放状态。

7.如权利要求1所述的补发药一体机，其特征在于，所述发药单元至少包括输送装置、储药槽，输送装置接收来自第一上药滑道的药品并将药品送至储药槽供药品下发。

8.如权利要求7所述的补发药一体机，其特征在于，所述输送装置包括直线模组、与第一上药滑道相匹配的缓存平台，所述缓存平台承载所述第一上药滑道过来的药品，所述直线模组将药品送入所述储药槽中。

9.如权利要求7所述的补发药一体机，其特征在于，所述发药单元还设置有出药口，用于下发药品，所述发药单元还包括水平传送带、提升机和螺旋出药滑梯，所述水平传送带设置于所述储药槽下方，所述提升机两端分别与所述水平传送带和所述出药口连接，所述螺旋出药滑梯与所述出药口连接。