[发明专利]一种补发药一体机

说明书

本发明公开了一种补发药一体机，包括药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，药池的第一输送带将存储其中的药品输送至补药单元；补药单元的第二输送带用于承载第一输送带输送过来的药品，第二识别装置用于识别药品在第二输送带上的位置信息，抓取装置根据位置信息将药品转移至第一识别装置的识别区域，根据第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中；上药单元包括至少两条第一上药滑道，各第一上药滑道在控制单元控制下将药品送至发药单元；发药单元接收来自上药单元的药品并将药品下发；控制装置按预设规则控制药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作。本发明可以实现混合补药。

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，特别涉及一种补发药一体机。

背景技术

现有的补发药一体机在补药时，药品通过输送装置送至补药机，再通过机器人抓取到发药机，其中每种药品都分别放在与之对应的药箱中，在补药时通过识别药箱的条码来判断药品种类。在实际应用中，需要补药的药品种类往往很多，若每种药都放在药箱中不仅会占用极大的空间，造成药箱的浪费，还严重影响补药效率。对于位置有限的场所，几乎无法设置现有的补发药一体机。并且，将每种药分别放入对应的药箱这个步骤也进一步降低了补药效率。另外，机器的大量使用一般需要进行维护，可能造成短时间无法补药的情况，补药效率受到一定影响。

有鉴于此，实有必要提出一种补发药一体机，无需若干个与药品对应的药箱，还能完成对混合的多种药品的补药、发药。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的补发药一体机。

一种补发药一体机，包括药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元和控制装置，其中：

药池，用于存储若干药品，其内设置有第一输送带，所述第一输送带将药品输送至补药单元；

补药单元，包括第二输送带、第二识别装置和抓取装置；所述第二输送带用于承载所述第一输送带输送过来的药品；所述第二识别装置用于识别药品在第二输送带上的位置信息；所述抓取装置用于根据所述位置信息抓取药品并转移至所述第一识别装置的识别区域，根据所述第一识别装置识别出的药品种类按预设规则将药品转移至上药单元中；

第一识别装置，设置于补药单元或上药单元上，用于识别药品种类；

上药单元，包括至少两条第一上药滑道，每条第一上药滑道用于承载抓取装置转移来的一种药品，且每条第一上药滑道承载的药品种类不同，各第一上药滑道在控制单元控制下将药品送至发药单元；

发药单元，接收来自上药单元的药品并将药品下发；

控制装置，按预设规则控制药池、补药单元、第一识别装置、上药单元、发药单元工作。

进一步的，所述第一输送带水平设置。

进一步的，所述药池还包括侧板，所述侧板和所述第一输送带围成无顶箱体，所述第一输送带包括平滑过渡的水平段和倾斜段，所述水平段位于箱体底部，所述倾斜段的末端设置于箱体顶部。

进一步的，所述补药单元还包括机架，所述第二识别装置安装于机架顶部并设置于第二输送带上方。

进一步的，所述第二识别装置为3D相机。

进一步的，所述上药单元还包括设置于所述上药滑道下方的底板，所述第一识别装置设置于所述底板上。

进一步的，所述第一识别装置采用2D相机或扫码枪。

进一步的，所述第二输送带末端设置有药品检测单元，用于检测到药品到达第二输送带末端时，通知控制装置控制第一输送带和第二输送带停止运行。