[发明专利]一种机器人用减速器在审
| 申请号： | 201911200127.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111219472A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 寇君洲 | 申请（专利权）人： | 天津德恒源科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/12 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300392 天津市滨海新区华苑产业区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、少齿差机构和动力输出机构，输入轴从壳体的一端伸入壳体内；输出轴从壳体的另一端伸入壳体内；少齿差机构包括相互啮合的外齿轮和内齿圈，内齿圈设于壳体的内壁，外齿轮偏心设于输入轴上；动力输出机构包括连接组件和间隙调节组件，连接组件用于连接外齿轮和输出轴，间隙调节组件用于调节外齿轮与连接组件的连接位置。本发明制造简单，不用高精度进口设备，普通机床即可，避免死磕尺寸精度；动力输出机构上设有间隙调节组件，能够调节调节外齿轮与连接组件的连接位置，确保输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速器 | ||
【主权项】：
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