[发明专利]一种机器人用减速器

说明书

本发明公开了一种机器人用减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、少齿差机构和动力输出机构，输入轴从壳体的一端伸入壳体内；输出轴从壳体的另一端伸入壳体内；少齿差机构包括相互啮合的外齿轮和内齿圈，内齿圈设于壳体的内壁，外齿轮偏心设于输入轴上；动力输出机构包括连接组件和间隙调节组件，连接组件用于连接外齿轮和输出轴，间隙调节组件用于调节外齿轮与连接组件的连接位置。本发明制造简单，不用高精度进口设备，普通机床即可，避免死磕尺寸精度；动力输出机构上设有间隙调节组件，能够调节调节外齿轮与连接组件的连接位置，确保输出精度。

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别是涉及一种机器人用减速器。

背景技术

现今我国正在大力推广人工智能机器人，其关键部件减速器多为RV和谐波减速器，具有传动比范围大，精度高，传动效率高的优点，其制造需要高精度的加工设备，我国只有进口加工设备，但还是达不到国外的精度，有很多投资者盲目上马造成很大的损失。国内几十个厂家对RV减速器和谐波减速器投入研究，虽然有厂家其精度做到一弧分之内，但是精度保持寿命还有很大的差距；国内生产厂家为恒温车间，制造需要使用进口生产设备、进口轴承和特殊材料，需要死磕精度，存在加工难、装配难、废品率高、量产上不去和成本大等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人用减速器，具有高精度和高寿命，能够替代RV和谐波减速器。

一种机器人用减速器，包括壳体，还包括：

输入轴，所述输入轴从所述壳体的一端伸入所述壳体内；

输出轴，所述输出轴从所述壳体的另一端伸入所述壳体内；

少齿差机构，包括相互啮合的外齿轮和内齿圈，所述内齿圈设于所述壳体的内壁，所述外齿轮偏心设于所述输入轴上；

动力输出机构，所述动力输出机构包括连接组件和间隙调节组件，所述连接组件用于连接所述外齿轮和输出轴，所述间隙调节组件用于调节所述外齿轮与所述连接组件的连接位置。

以上技术方案优选的，所述连接组件包括十字中间盘和第一凸起，所述第一凸起设置在所述十字中间盘靠近所述外齿轮的一侧，所述外齿轮相应的设有第一凹槽，所述间隙调节组件用于调节所述第一凸起在所述第一凹槽内的位置，所述十字中间盘的另一侧与所述输出轴连接。

以上技术方案优选的，所述第一凸起和所述十字中间盘通过固定螺丝连接，所述十字中间盘和所述第一凸起上设有用于穿过所述输入轴的中心孔，所述中心孔的一侧或两侧对应所述第一凹槽设有所述间隙调节组件，所述间隙调节组件包括调节键和螺钉，所述第一凸起上设有第一连接孔，所述调节键设于所述第一连接孔内，所述调节键的偏心处设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述十字中间盘与所述螺纹孔螺纹连接。

以上技术方案优选的，所述间隙调节组件还包括操作件，所述十字中间盘上设有第二连接孔，所述操作件设于所述第二连接孔内，所述操作件的中心处设有第三连接孔，所述调节键靠近所述操作件的一侧设有向所述操作件方向凸出的连接部，所述操作件上靠近所述调节键的一侧相应的设有连接槽，所述连接部伸入所述连接槽内，所述螺钉穿过所述第三连接孔与所述螺纹孔螺纹连接。

以上技术方案优选的，所述操作件远离所述调节键的一侧设有操作槽。

以上技术方案优选的，所述第一凸起的一个侧面为斜面，所述第一凸起的另一个侧面为竖直面。

以上技术方案优选的，所述第一凸起上用于安装所述固定螺丝的孔为圆孔，所述十字中间盘上用于安装所述固定螺丝的孔为长圆孔。

以上技术方案优选的，所述十字中间盘远离所述外齿轮的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凸起呈十字型设置，所述输出轴上相应的设有第二凸起，所述第二凸起设于所述第二凹槽内。